淮安航拍推荐 上海朴初网络科技有限公司

航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。
航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有的**级，与地面站的通讯**级，合理处理CPU的**级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。

地面站软件集成化
可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图
飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）
传感器数据监测
飞行中实时PID调节：地面站实时飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数
飞行中可以设定目标航点
可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口
可使用地面站远程控制飞机飞行
图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
调整舵机旋转方向和中立值
记录遥测数据
显示飞机的飞行轨迹和姿态
危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，做好飞行前检查，做好飞行后总结，由简到难，逐步实现自动控制。

无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和化组合方面具有**的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。

通讯程序：
在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等在飞控中都能实现。
对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。
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