航拍又称空中摄影或航空摄影, 是指从空中拍摄地球地貌, 获得俯视图。航拍的摄像机可以由摄影师控制, 也可以自动拍摄或远程控制。
航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机控制,与地面站通讯,飞行控制率计算,导航控制,任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有的**级,与地面站的通讯**级,合理处理CPU的**级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
航拍硬件之飞行装备:
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控产品,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、航拍应用于矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与**管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、*事业、数字地球以及广告摄影等领域,有着广阔的市场需求。
空中摄影的挑战包括:
矫正-空中拍摄的照片,往往采取某一定角度拍照。这意味着,角度不正确的照片将与附近的物体大于远的物体。矫正扭曲的形象,以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片,见正射影像。
注册-空中拍摄的照片通常映射到现实世界中的物体(例如街道、建筑物等),航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
拼接-创建一个大面积的航空照片拼接这些照片,使他们形成一个单一的大型照片,此过程将创建“天衣无缝”的图像。
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