南京航拍收费标准

航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。
航拍硬件之传感器：
1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，国际**行的小型飞控的陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴
2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为+－2g和+－10g，也是小型飞控的。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的
3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器，其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的分辨率。
4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机，还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向，飞机有一定飞行速度，这个传感器不是必须的。
5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。
小型轻便、低噪节能、机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的**特点。

地面站软件集成化
可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图
飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）
传感器数据监测
飞行中实时PID调节：地面站实时飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数
飞行中可以设定目标航点
可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口
可使用地面站远程控制飞机飞行
图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
调整舵机旋转方向和中立值
记录遥测数据
显示飞机的飞行轨迹和姿态
危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，做好飞行前检查，做好飞行后总结，由简到难，逐步实现自动控制。

航拍硬件之飞行装备：
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
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