航拍图能够清晰的表现地理形态,因此除了作为摄影艺术的一环之外,也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。2010年代之后,由于多轴遥控*行器的普及,有不少业余玩家进行航拍活动。
无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台,用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据;并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和化组合方面具有**的特点,是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
地面站软件集成化
可以支持多种地图:电子地图,扫描配准地图,自定义地图
飞行仪表(空速,地平仪,高度,转速,罗盘,升降率)
传感器数据监测
飞行中实时PID调节:地面站实时飞行数据,并动态显示数据曲线,实时修改PID增益参数
飞行中可以设定目标航点
可以实时操作任务舵机位置,操作和显示任务IO口
可使用地面站远程控制飞机飞行
图形化方便灵活的航点编辑方式(包括制式航线):可以直接在地图上使用鼠标增加、航点,可以直接拖动编辑所选择的批量航点,可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。
调整舵机旋转方向和中立值
记录遥测数据
显示飞机的飞行轨迹和姿态
危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)
回放飞行数据
数传电台的选择不要一味的追求发射功率,可以通过好的增益天线来获得远距离的传输,飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。
试飞前的准备工作要做充分,遥自控切换要切实可靠(调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态),准备好试飞计划,做好飞行前检查,做好飞行后总结,由简到难,逐步实现自动控制。
空中摄影的挑战包括:
矫正-空中拍摄的照片,往往采取某一定角度拍照。这意味着,角度不正确的照片将与附近的物体大于远的物体。矫正扭曲的形象,以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片,见正射影像。
注册-空中拍摄的照片通常映射到现实世界中的物体(例如街道、建筑物等),航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
拼接-创建一个大面积的航空照片拼接这些照片,使他们形成一个单一的大型照片,此过程将创建“天衣无缝”的图像。
航拍软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。
飞控内部软件是飞控的灵魂,如果只有硬件只是电子垃圾。
一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统,不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低,CPU的有效使用率降低,对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。
UP10完成了传感器数据采集,GPS信息获取,接收机信号获取,舵机控制,与地面站通讯,飞行控制率计算,导航控制,任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有的**级,与地面站的通讯**级,合理处理CPU的**级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。
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