邵阳航拍 上海朴初网络科技有限公司

航拍又称空中摄影或航空摄影， 是指从空中拍摄地球地貌， 获得俯视图。航拍的摄像机可以由摄影师控制， 也可以自动拍摄或远程控制。
无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和化组合方面具有**的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

空中摄影的挑战包括：
矫正－空中拍摄的照片，往往采取某一定角度拍照。这意味着，角度不正确的照片将与附近的物体大于远的物体。矫正扭曲的形象，以便在同等大小的物体的真实世界有同等大小的照片，见正射影像。
注册－空中拍摄的照片通常映射到现实世界中的物体（例如街道、建筑物等），航空照片可以转换成一系列线的道路上载的照片。
拼接－创建一个大面积的航空照片拼接这些照片，使他们形成一个单一的大型照片，此过程将创建“天衣无缝”的图像。

通讯程序：
在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等在飞控中都能实现。
对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。

航拍硬件之传感器：
1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，国际**行的小型飞控的陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴
2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为+－2g和+－10g，也是小型飞控的。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的
3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器，其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的分辨率。
4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机，还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向，飞机有一定飞行速度，这个传感器不是必须的。
5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。
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